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基于正规矩阵法的预测控制系统的鲁棒性设计研究的任务书

任务背景：

预测控制是一种先进的控制方法，已经在许多领域得到了广泛应用。基于正规矩阵方法的预测控制系统具有简单、高效、易于实现等优点，在工程应用中也得到了广泛应用。然而，在实际应用中，控制系统往往面临各种不确定性和扰动，如模型误差、传感器噪声、系统鲁棒性不足等问题，这些问题会对系统的性能造成较大影响，因此需要设计鲁棒性更加强的控制系统。

任务内容：

本任务旨在研究基于正规矩阵方法的预测控制系统的鲁棒性设计，具体任务包括：

1.对基于正规矩阵方法的预测控制系统进行建模，并分析系统的鲁棒性问题。

2.设计基于正规矩阵方法的鲁棒控制器，提高系统的鲁棒性。

3.应用所设计的预测控制系统进行仿真和实验验证，对比分析该系统与传统控制方法的性能差异，验证其鲁棒性设计的有效性。

任务要求：

1.熟悉控制理论和预测控制的基本概念和方法。

2.具备一定的数学基础，能够熟练使用正规矩阵方法进行控制系统分析和设计。

3.具备一定的编程能力，能够使用Matlab等工具进行仿真和实验设计。

4.具备良好的沟通能力和团队协作能力。

任务成果：

1.完成研究报告，包括控制系统建模、控制器设计、仿真和实验分析等内容。

2.撰写相关论文至少1篇。