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本发明涉及医疗康复训练技术领域，尤其涉及一种步态测试训练机器人。包括扶手、左跑台、右跑台和机架，机架顶部的一端设置有左跑台，机架顶部的另一端设置有右跑台，机架顶部的外侧固定有扶手；左跑台和右跑台均包括跑带、后滚筒组件、跑板结构组件、跑板、前滚筒组件和电机组件，机架顶部的两端均安装有跑板结构组件，跑板结构组件顶部的一侧转动连接有前滚筒组件，跑板结构组件顶部的一侧安装有用于带动前滚筒组件进行转动的电机组件。本发明提供的一种步态测试训练机器人，采用一体两带，结构紧凑，互不干扰，两条带可以分别按照不同的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117599383A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311646916.X
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人北京航空航天大学
地址1000
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