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一种动态干涉网络的无人机航线规划方法.pdf

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    本发明涉及一种动态干涉网络的无人机航线规划方法，其步骤为：构建空域内的全威胁场，计算全威胁场的坡度场和动态干涉网络，多层次适飞区域优选，随机生成飞行航线集，调用航线评价函数，计算初选最优飞行航线，采用分段拟合方法改进最优飞行航线，实现航线可飞行性优化。本发明是考虑到全威胁形状特征、飞行安全性和飞机性能等的航线选优问题。其算例结果表明，利用动态干涉网络算法在复杂全威胁环境下能实现最优航线的规划，该方法能够给无人机提供有效飞行航线同时提高了飞行的效率和安全性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117608314A

    (43)申请公布日2024.02.27

    (21)申请号202311595831.3

    (22)申请日2023.11.28

    (71)申请人山东理工大学

    地址255086

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