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本发明涉及一种非规则面手动定量化及图像化超声检测装置与方法，属于焊接质量无损检测领域。采用多段模块化联接结构组成可贴合检测工件表面的导轨，导轨的形状随检测工件的表面形状自适应。磁吸轮和导轨通过磁力紧密的贴靠在一起，手持式超声检测装置通过浮动装置实现轮式探头与工件的紧密耦合，实现高度自适应。通过皮带使轮式斜探头与编码器同步旋转，精确记录探头滚动运动的距离，实现精确位置扫描检测。优点在于：结构简单，稳定性高，体积小，对表面形状及高度能自动适应，适用于环形焊缝、结构不规则及可检测空间小的检测工件；超声
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117607259A
(43)申请公布日2024.02.27
(21)申请号202311228353.2
(22)申请日2023.09.22
(71)申请人吉林大学
地址130000
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