电机选型计算公式汇总.docxVIP

＿--一．-·....

＿

--

一．

-·....

．

．

-

芒

,..-

｀一

电机选型计算公式汇总

————————————————————————————————作者：

————————————————————————————————日期：

2

电机选型计算公式总结

功率：P=FV（线性运动）T=9550P/N(旋转运动)P——功率——W

F——力——N

V——速度——m/s

T——转矩——N.M

速度：V=πDN/60X1000D——直径——mmN——转速——rad/min

加速度：A=V/t

A——加速度——m/s2

t——时间——s

3

■各驱动机构的负载转矩九[N·m]计算式

．负载转矩的计冥式

令滚珠螺杆驱动

五/Ti＝击气＋千 ）扣的］—－－

五

/

F =凡＋m·g(sint)+μ.·cos{J)[NJ- -(1)

令滑轮驱动

Ti.=

μ·兄＋m·g

了．D

.----:

.

2斤 ,1.

－—·--－—-＠

－—·--－—-＠

＝ 2,i [N·m]

勹；令金辰线·皮带驱动轻齿条·齿轮式驱动

勹；

加，n;＝2?n?;Ti=

加，n

;

＝2?n?;

一一一I[N·rnJ

一一一

I

勹三飞

F儿斗了－F

F =瓦 ＋m?g(sin(:)+μ ·cos(J)[NJ－一一一·?

■各驱动机构的负载转矩TL[N·m]计算式

．负载转矩的计克式

令滚铢蛭杆驱动

妇启＋罕芢冲［际］—－－O

F =凡 ＋m·g(sintJ+μ?cos{))[N]－—@

令滑轮驱动

力矩：T=FL

μ?F-A+m·g JT?D

兀＝ 211 ， i

仇 几 ＋m·g切= [N-m]

仇 几 ＋m·g切

令金屈线，皮 驱动、齿条·齿轮式驱动

P n·.D F·D

i 1

i

1

了三三

Te,=

- =

加，f1 .2

n?,［Nm]－ －@

F=几＋m·g(!iin0+μcos0［)

N]·-— @

惯性矩：T=Ja

L——力臂——mm（圆一般为节圆半径R）

4

4

J——惯量——kg.m2a——角加速度——rad/s2

圆柱体转动惯量(齿轮、联轴节、丝杠、轴的转动惯量)

J?MD2

8

对于钢材：J?

??rD4L

32g

?10?3

M-圆柱体质量(kg)；D-圆柱体直径(cm)；

DLML-圆柱体长度或厚度

D

L

M

0.78D4L?10?6(kgf?cm?s2)

丝杠折算到马达轴上的转动惯量：

r-材料比重(gf/cm3)。

J?Js

i2

(kgf·cm·s2)

Js–丝杠转动惯量(kgf·cm·s2)；

Zi

Z

i

Z

1

2

J

2

J

S

J

1

i-降速比，i? 2

z

1

工作台折算到丝杠上的转动惯量

VWJ?? v ?2w

VW

? ?

?2??n? g

? s ?2w

v-工作台移动速度(cm/min)；

n-丝杠转速(r/min)；

?? ?

?

(kgf·cm·s2)

w-工作台重量(kgf)；

?2 ? g

角加速度a=2πn/60t

2. 丝杠传动时传动系统折算到驱轴上的总转动惯量：

g-重力加速度，g=980cm/s2；s-丝杠螺距(cm)

1??

? w?s?2?

J ?J

t 1

? ?

i2??

J ?J

2 S

? ? ??(kgf?cm?s2)

11g?2????

1

1

J-齿轮zJ-齿轮z

及其轴的转动惯量；的转动惯量(kgf·cm·s2)；

Zi2J2WMZ1J1JS22J

Z

i

2

J

2

W

M

Z

1

J

1

J

S

2

2

w-工件及工作台重量(kfg).

齿轮齿条传动时折算到小齿轮轴上的转动惯量

5

RJ?wR2 (kgf·cm·s2)

R

g R-齿轮分度圆半径(cm);

w-工件及工作台重量(kgf)

齿轮齿条传动时传动系统折算到马达轴上的总转动惯量

1? w ?

?J ?J ? J ?

?

t 1 i2 2

gR2?

? ?

J2

J

2

Ⅱ

M

J

Z

Ⅰ

1

W

Z

J，J-分别为Ⅰ轴，Ⅱ轴上齿轮的转动惯量(kgf·cm·s2)；R-齿轮z分