Lexium-23-产品功能介绍.ppt

Lexium23产品简介新产品lexium23系列产品,包含驱动器lexium23以及BCH伺服电机.其功率范围由100W到7.5kW.Lexium23驱动器内含多种控制模式,支持脉冲命令和模拟量输入。BCH电机使用光学式编码器,法兰尺寸从40mm到180mm。选件有报闸、油封,提供不同应用场合之需求包装内包括:伺服驱动器及伺服电机一条UVW电机动力线一条编码器控制信号线5PIN快速接头端子（L1、L2、R(L1M)、S(L2M)、T）3PIN快速接头（U、V、W）3PIN快速接头（P、D、C）一支塑料压棒（100W~1.5kW内置）一片金属短路片（2kW~2kW内置）一本安装手册型号说明–Lexium23驱动器型号说明–BCH电机Lexium23调试软件如何排除报警状况调整步骤调整的基本理念:(1)合理的机器伺服响应：越快，越好?=太快的响应会导致电机共振和噪音(2)通常速度环响应比位置环响应快4~6倍。(3)采用合适的工具:数字滤波器=理解参数的作用改变到动态响应进阶篇–lexium23的调试原理和步骤驱动器控制过程增益自动调整模式PDFF模式 灵活，兼容滚珠丝杠传动机构 只输入速度响应，根据检测的负载惯量自动设定相应的内部参数。更快的响应，没有过冲，更好的抑制和补偿功能，减少噪音干扰。快速减少过冲容易发生过冲参数多，更灵活参数少，易于调整特性32SystemparametersPDFFPIPIPDFFPImotorFPPDFFPImotorFPIPI:P2-04,P2-06PDFF:P2-04,P2-06,P2-26设定Lexium23增益值的过程设定Lexium23增益值的过程参数P2-31用于调整PDFF下自动调整模式的响应设定值进阶篇–脉冲控制,以及模拟电压控制模拟电压控制C2：模拟监视输出MON1,MON2C1：速度，扭矩模拟命令输入开集极(脉冲)控制C3-2：脉冲命令输入使用外部电源（集极开路）C3-1：脉冲命令输入使用内部电源（集极开路）差动(脉冲)控制此光耦合晶体为单相，请务必注意输入脉波命令之电流流向C4：脉冲命令输入（差动输入）问题和建议SchneiderElectric*-Division-Name–Date内容lexium23第一次接触接线说明如何操作lexium23操作模式说明进阶版–内部位置模式------后续---------------------使用软件操控lexium23如何排除“报警状况”进阶版–lexium23调试步骤和原理进阶版–脉冲命令输入、模拟电压控制说明课后讨论Lexium23第一次接触lexium23驱动器面板电源输入接头电机输入接头再生电阻接头输入面板I/O信号输入编码器输入通讯接头输入BCH电机外观电机本体内置编码器报闸,油封控制模式简介模式名称模式代码说明单一模式位置模式（端子输入）Pt驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。位置命令由端子台输入，信号型态为脉波。位置模式（内部运动任务）Pr驱动器接受位置命令，控制电机至目标位置。位置命令由内部运动任务提供（共八组），可利用DI信号选择缓存器编号。单一模式速度模式S驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。速度命令可由内部缓存器提供（共三组缓存器），或由外部端子台输入模拟电压（-10V~+10V）。命令的选择乃根据DI信号来选择。速度模式（无模拟输入）Sz驱动器接受速度命令，控制电机至目标转速。速度命令仅可由内部缓存器提供（共三组缓存器），无法由外部端子台提供。命令的选择乃根据DI信号来选择。扭矩模式T驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。扭矩命令可由内部缓存器提供（共三组缓存器），或由外部端子台输入模拟电压（-10V~+10V）。命令的选择乃根据DI信号来选择。扭矩模式（无模拟输入）Tz驱动器接受扭矩命令，控制电机至目标扭矩。扭矩命令仅可由内部缓存器提供（共三组缓存器），无法由外部端子台提供。命令的选择乃根据DI信号来选择。切换模式Pt-SPt与S可透过DI信号切换Pt-TPt与T可透过DI信号切换Pr-SPr与S可透过DI信号切换Pr-TPr与T可透过DI信号切换S-TS与T可