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一种取袋机构，包括机架、储料仓、吸盘安装架组件、一对连动组件、吸盘组件、多连杆机构和驱动部件。储料仓安装于机架；吸盘安装架组件包括摆动轴、转动轴和安装架本体；摆动轴的两端分别可转动地安装于机架，安装架本体与摆动轴连接，并跟随摆动轴同步摆动；转动轴的两端分别可转动地安装于安装架本体，吸盘组件与转动轴连接，并跟随转动轴同步转动；一对连动组件分别连接在转动轴的两端与机架之间；多连杆机构的输入端与驱动部件的动力输出端连接，输出端与摆动轴连接，以驱动摆动轴摆动，进而带动吸盘组件在取袋位置和放袋位置之间翻转
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220536088U
(45)授权公告日2024.02.27
(21)申请号202322050671.6
(22)申请日2023.08.01
(73)专利权人上海众惠自动化工程技术有限公
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