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一种具有自动抓料机构的冲压机器人.pdfVIP

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  • 2024-02-29 发布于四川
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一种具有自动抓料机构的冲压机器人.pdf

    本实用新型涉及冲压机器人技术领域，且公开了一种具有自动抓料机构的冲压机器人，该具有自动抓料机构的冲压机器人，包括上料区、行走器、轨道，轨道的一端与下料区的左侧固定连接，行走器的顶部与电机的底部固定连接，电机的输出轴与机械臂的一端固定连接，机械臂的另一端与真空泵的顶部固定连接，真空泵的底部与真空吸盘的顶部固定连接，轨道的中部与连接杆的一端固定连接，连接杆的另一端与支撑杆的一端固定连接，支撑杆的另一端顶部设置有清洁装置，该具有自动抓料机构的冲压机器人，在使用过程中，清洁装置会对真空吸盘的吸取处进行刮

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220532715U

    (45)授权公告日2024.02.27

    (21)申请号202322159539.9

    (22)申请日2023.08.11

    (73)专利权人江苏悦予自动化设备有限公司

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