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一种用于工业机器人的货物抓取装置.pdfVIP

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  • 2024-02-29 发布于四川
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一种用于工业机器人的货物抓取装置.pdf

    本实用新型适用于工业机器人技术领域，提供了一种用于工业机器人的货物抓取装置。本实用新型包括支撑台和转动设置在支撑台上的支撑板，支撑板侧面固定有安装板，安装板表面开设有安装槽，安装槽内对称滑动设有夹持件，支撑板另一侧面贯穿开设有滑槽，滑槽内顶端固定有气缸，气缸输出轴固定有第一工字连接板，第一工字连接板侧面对称开设有第一安装孔，两第一安装孔内均转动设有第一连杆，第一连杆与夹持件转动连接。通过使用气缸带动第一工字连接板位于滑槽内上下滑动，并通过第一工字连接板带通两夹持件做同步反向滑动，从而实现两夹具的

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220534241U

    (45)授权公告日2024.02.27

    (21)申请号202321751840.2

    (22)申请日2023.07.05

    (73)专利权人广州市技师学院（广州市高级技

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