1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

路径规划方法、装置、存储介质及电子设备.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约2.56万字
  • 约 23页
  • 2024-02-29 发布于四川
  • 举报

路径规划方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

    本公开涉及人工智能技术领域，具体涉及一种路径规划方法、装置存储介质及电子设备，该路径规划方法包括：获取待巡检环境的栅格地图，并根据所述栅格地图生成巡检路径，所述巡检路径包括巡检节点；将所述巡检路径作为遗传算法中父代种群的个体输入所述遗传算法，并获取所述遗传算法的最优解，所述最优解为所述遗传算法确定的第一巡检路径；从所述第一巡检路径中确定任意两个巡检节点的第一连接次数；将所述第一连接次数输入蚁群算法，并利用所述蚁群算法根据所述第一连接次数进行迭代运算，以获取最佳巡检路径。本公开能够提高路径规划效率

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN115079704A

    (43)申请公布日2022.09.20

    (21)申请号202210918666.X

    (22)申请日2022.08.01

    (71)申请人中国电信股份有限公司

    地址100

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >