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2024-02-29 发布于四川
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一种烟叶采摘装置.pdf

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本实用新型公开了一种烟叶采摘装置，涉及烟叶采摘技术领域，包括：固定板；步进电机，所述步进电机设置在固定板上；凸轮沟槽机构，所述凸轮沟槽机构设置在固定板上，且与步进电机的驱动端连接；移动转轴，所述移动转轴的顶端活动设置在凸轮沟槽机构上。本装置可实现移动转轴以及机械臂在上下方向的运动，同时在舵机以及微型气动夹爪的作用下，可实现对烟叶的捏紧，下压，侧拧的动作，为实现烟叶精细低损采收，降低劳动强度，减少因为机器采摘导致的经济损失，同时本装置使用灵活，可通过调节机构使得固定板以及移动转轴在一定范围内进行高

(19)国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN220528621U

(45)授权公告日2024.02.27

(21)申请号202320906341.X

(22)申请日2023.04.21

(73)专利权人西北农林科技大学

地址712

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