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无刷直流电动机硬件设计

3.1逆变主电路设计

3.1.1功率开关主电路

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图3-1功率开关主电路原理图

逆变器将直流电转换成交流电向电机供电。与一般逆变器不同，它的输出频率不是独立调节的，而是受控于转子位置信号，是一个“自控式逆变器”。由于采用自控式逆变器，无刷直流电动机输入电流的频率和电机转速始终保持同步，电机和逆变器不会产生振荡和失步，这也是无刷直流电动机的重要优点之一。

3.1.2逆变开关元件选择和计算

MOSFET在1960年由贝尔实验室(BellLab.)的。.Kahng和MartinAtalla首次实验成功，这种元件的操作原理和1947年萧克莱(WilliamShockley)等人发明的双载子品体管(BipolarJunctionTransistor,BJT)截然不同，且因为制造成本低廉与使用面积较小、高整合度的优势，在大型积体电路(Large-ScaleIntegratedCircuits,LSI)或是超大型积体电路(VeryLarge-ScaleIntegratedCircuits,VLSI)的领域里，重要性远超过BJT。

近年来由于MOSFET元件的性能逐渐提升，除了传统上应用于诸如微处理器、微控制器等数位讯号处理的场合上，也有越来越多类比讯号处理的积体电路可以用MOSFET