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激光雷达在自动驾驶中的应用课件

?激光雷达简介?激光雷达在自动驾驶中的作用?激光雷达在自动驾驶中的挑战与解决方案目录?激光雷达在自动驾驶中的实际应用案例?未来展望

01CATALOGUE激光雷达简介

激光雷达的定义与工作原理定义激光雷达是一种集激光、雷达和摄像技术于一体的主动传感器，通过向目标发射激光束并接收反射回来的信号，获取目标的位置、速度、形状等信息。工作原理激光雷达通过发射激光束，遇到物体后反射回接收器，通过测量反射回来的时间差或相位差，计算出目标物体的距离和角度信息，结合多个点的测量数据，可以重建出目标的三维形状。

激光雷达的分类与特点010203机械式激光雷达固态激光雷达