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过程控制培训2024-01-18汇报人：PPT可修改

CATALOGUE目录过程控制基本概念与原理过程控制系统分析与设计过程控制系统实施与调试先进过程控制技术应用过程控制系统性能评价与改进过程控制培训总结与展望

CHAPTER过程控制基本概念与原理01

过程控制定义过程控制是通过对被控对象的监测和控制，使其按照预定的规律或目标进行运行的一种技术。它是自动化技术的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、交通、能源等各个领域。过程控制作用过程控制的主要作用是提高生产效率、保证产品质量、节约能源和原材料、保护环境等。通过实现自动化控制，可以减轻劳动强度，提高劳动生产率，同时减少人为因素对生产过程的影响，提高生产过程的稳定性和可靠性。过程控制定义及作用

过程控制系统通常由被控对象、测量元件、控制元件和执行元件等组成。其中，被控对象是系统的控制目标，测量元件用于检测被控对象的参数，控制元件根据测量元件的输出信号进行运算和控制，执行元件则根据控制信号对被控对象进行操作。系统组成根据被控对象的特性和控制要求的不同，过程控制系统可以分为多种类型，如线性控制系统、非线性控制系统、时变控制系统、随机控制系统等。此外，根据系统结构和实现方式的不同，还可以分为集中式控制系统、分布式控制系统、现场总线控制系统等。系统分类系统组成与分类

基本原理及实现方法过程控制的基本原理是通过对被控对象的动态特性进行分析和研究，选择合适的控制策略和控制算法，设计相应的控制器，使得被控对象的输出能够按照预定的规律或目标进行变化。其中，控制策略和控制算法的选择需要根据被控对象的特性和控制要求进行综合考虑。基本原理过程控制的实现方法主要包括模拟控制方法和数字控制方法两种。模拟控制方法采用模拟电路和模拟信号处理技术实现控制功能，具有简单直观、实时性强等优点，但精度和灵活性相对较低。数字控制方法则采用计算机技术和数字信号处理技术实现控制功能，具有精度高、灵活性强等优点，但需要相应的硬件和软件支持。实现方法

CHAPTER过程控制系统分析与设计02

分析被控对象输入输出关系，确定其线性或非线性特性，为后续控制策略选择提供依据。线性与非线性特性稳定性分析动态响应特性通过稳定性判据，判断被控对象在受到扰动后能否恢复到平衡状态，以及恢复过程的快慢。研究被控对象在输入信号作用下的动态响应过程，包括超调量、调节时间等性能指标。030201被控对象特性分析

基于被控对象特性，选择合适的经典控制策略，如PID控制、前馈控制等。经典控制策略针对复杂被控对象，引入现代控制理论，如最优控制、鲁棒控制等，提高系统性能。现代控制策略通过仿真或实验手段，对控制策略进行优化调整，以满足系统性能指标要求。控制策略优化控制策略选择与优化

控制器参数整定方法经验法根据工程经验或实验数据，直接给出控制器参数初值，再通过试凑法进行调整。解析法通过建立被控对象的数学模型，利用数学方法求解控制器参数，如根轨迹法、频率响应法等。智能优化算法采用智能优化算法，如遗传算法、粒子群算法等，对控制器参数进行自动寻优，提高整定效率。

CHAPTER过程控制系统实施与调试03

传感器与执行器选型根据测量和控制需求选择适合的传感器和执行器，如温度、压力、流量、液位等传感器，以及阀门、电机等执行器。电源与配线方案设计合理的电源和配线方案，确保系统稳定可靠，减少电磁干扰和信号衰减。控制器选型根据控制需求选择适合的PLC或DCS控制器，考虑处理速度、输入输出点数、通讯接口等参数。硬件选型与配置方案

控制策略设计根据工艺流程和控制需求设计控制策略，包括顺序控制、回路控制、联锁保护等。编程语言选择根据控制器类型和用户需求选择合适的编程语言，如LadderLogic、StructuredText、FunctionBlockDiagram等。人机界面设计利用组态软件设计直观易用的人机界面，实现数据显示、报警提示、操作控制等功能。软件编程与组态技术

制定详细的系统调试流程，包括硬件检查、软件下载、回路测试、联调联试等步骤。系统调试流程运用专业知识和经验对系统故障进行诊断，定位问题所在并采取相应的排除措施。故障诊断与排除记录调试过程中的重要信息和问题解决方案，形成完整的调试文档，便于后期维护和优化。调试文档编写系统调试及故障排除

CHAPTER先进过程控制技术应用04

基于系统模型预测未来输出，通过优化计算得到控制输入，实现对系统未来行为的控制。预测控制基本原理包括模型预测控制（MPC）、动态矩阵控制（DMC）等。预测控制算法分类能够处理多变量、非线性、约束等复杂过程控制问题，提高系统性能和稳定性。预测控制算法优势预测控制算法介绍

123根据系统输入输出数据在线辨识模型参数，并实时调整控制器参数，以适应系统不确定性变化。自适应控制基本原理设计