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摘要
摘要
目标检测和语义分割是计算机视觉中的两个重要研究方向，一些计算机视觉中的其
他任务，例如目标跟踪、行人重识别等，其前置任务也都是目标检测；一些工业上的应
用例如自动驾驶、视频识别等，其核心也都是检测和分割算法，因此目标检测和语义分
割具有重要的学术研究价值和工程应用价值。随着深度学习的迅猛发展，基于深度学习
的检测和分割算法已经逐步取代传统基于数字图像处理的算法，然而图像中的多尺度问
题和小目标物体检测困难等问题依然存在
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