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丝杠许用轴向负载计算
L2
P??n?2
P??n?2EI
P
丝杠许用轴向负载
N
α
安全系数
E
杨氏模量
*105
N/mm2(MPa)
d
丝杠轴底径
mm
L
安装距离
mm
I
丝杠轴截面最小惯性矩
mm4
64
n
n取决于丝杠安装方法的系数
支撑-支撑固定-支撑固定-固定
固定-自由
n=1
n=2n=4n=1/4
公式带入得
丝杠许用转速
n??3E
?P d4
?
64L2
60?22?L2
60?2
2?L2
EIg
?A
N
β
gγ
丝杠许用转速
安全系数
重力加速度 *103
丝杠材料比重(单位体积材料产生重力)
r/min
mm/s2N/mm3
???·g?7800*10?9kg/mm3*9.8N/kg
A
丝杠最小截面积
mm2
A??d2
4
λ
λ取决于丝杠安装方法的系数
支撑-支撑固定-支撑固定-固定
λ=π
λ=λ=
固定
固定-自由
λ=
60?
60?2
EIg 60?
E*1000?2
0.8*60
2.08*105*103
?2
10 ?2
7
2?L2
?A 8?
? L2
2*3.14
7800*10?9
L2
L2
N?? ?
d? d? d
则 N?107
?2dL2
公式推导过程仅适用于丝杠材料密度为7800kg/m3
丝杠导程、丝杠长度、轴径、导程角丝杠导程确定
l?Vmax
Nmax
l
l
丝杠导程
Vmax 负载移动最大速度
Nmax 丝杠最大转速
mm
mm/minr/min
丝杠长度确定
L?最大行程?螺帽长度?轴端预留量
轴向最大负载计算
丝杠竖直安装时，匀加速上升状态为轴向负载值最大。
F?mg??mg?ma
F
F
m
轴向最大负载
被移动物体重量
N
kg
丝杠水平安装时，匀加速移动状态为轴向负载值最大。
F??mg?ma
丝杠轴径确定
公式中，使F≤P，逆运算求d1。
?64PL2?1/4
d1?? ?
?n??3E?
2根据长径比计算轴径d。长径比通常必须小于60。
2
L?60
d
2
得 d ?L
2 60
公式中，使N≥Nmax，逆运算求d3。（丝杠材料为钢）
Nmax*L2
d ?
3 ?2
*10?7
丝杠材料为其他时，使用下面公式
取
丝杠导程角
d ?
8?
8?Nmax*L2 ?
60??2 103E
d?max(d,d,d)
1 2 3
tan(?)? l
?d
β
β
丝杠导程角
基本额定载荷及寿命
运转条件
运转条件
匀加速运动匀速运动匀减速运动
轴向负载
平均转速
使用时间
F
a1
F
a2
N
NN
1
t
1
2
t
2
F
a3
3
t
3
相关公式如下表：
丝杠水平
丝杠水平
F ?ma??mg
a1
丝杠竖直
F ?mg?ma
a1
速度
N ?Nmax/2
1
F ??mg
a2
F ?mg
a2
N ?Nmax
2
F ?ma??mg
a3
F ?mg?ma
a1
N ?Nmax/2
3
平均载荷计算如下：
?F3Nt
F3Nt
F3Nt
?1/3
F ??
am ?
a1 11
Nt
a2 22 a3
Nt ?Nt
33?
?
11 22 33
平均转速如下
N ?
N ?
11
Nt
22
Nt
33
基本额定静载荷
m t?t ?t
1 2 3
Co?max(F ,F
a1 a2
,F )*fs
a3
Co
Co
fs
基本额定静载荷
静态安全系数正常运行
有振动、冲击
N
Fs=1~2
Fs=2~3
基本额定寿命
?Ca ?3
??L??fF ? *106
?
?
am
L ?Ca ?3
106
????L ? ?
?
?
?
?
h 60N fF
m am
*
60N
m
Ll ?Ca ?3
??amL丝杠寿命-转数rLhLdf丝杠寿命-
?
?
am
L
丝杠寿命-转数
r
LhLdf
丝杠寿命-小时丝杠寿命-行程
负载系数
hkm
几乎无振动、无冲击
f=1~
稍有振动、冲击
f=~
fF ?l
强烈振动、冲击
强烈振动、冲击
f=~3
如果有已知的L，可以用公式反推Ca
h
Ca??60N L
m h
?1/3fF
am
*10?2
根据计算得到的
根据计算得到的Ca、Co选择丝杠，丝杠的响应参数要大于计算值。
丝杠驱动
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