机床上下料操作说明书.docxVIP

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机床上下料工作站

操作说明书

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洛阳理工学院

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A

固高科技（深圳）有限公司

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目 录

一、设备上电及检测步骤 错误!未定义书签。

1、机器人上电顺序及指示灯状态 错误!未定义书签。

2．机床上电顺序 错误!未定义书签。

3、机床调用程序并启动程序 错误!未定义书签。

4、机器人程序调用及启用 错误!未定义书签。

二、设备关机步骤 错误!未定义书签。

三、运动控制程序说明 错误!未定义书签。

1、机器人程序说明 错误!未定义书签。

main主程序说明 错误!未定义书签。

place码垛子程序说明 错误!未定义书签。

pick拆垛子程序说明 错误!未定义书签。

shangliao上料子程序说明 错误!未定义书签。

xialiao下料子程序说明 错误!未定义书签。

2、机床例程代码说明 错误!未定义书签。

四、变量说明 错误!未定义书签。

注意：假如有报警或者警告信息出现，请先清除再操作设备，以免发生意外。

一、设备上电及检测步骤

1、机器人上电顺序及指示灯状态

图1

在确保图1红色按钮处于拔起状态的情况下进行上电,上电顺序如下：

、旋转图（2）中的旋转按钮到ON中；

、按下图（