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本发明公开了一种车辆自动驾驶方法和装置，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：利用车辆雷达组件获取该车辆的周围环境中存在的物体的点云数据，从点云数据中筛选出静态点云数据，并根据所述静态点云数据确定出相对于车辆的多组相对速度，进一步根据多组相对速度确定车辆自身的速度信息；本发明的实施例能够在多种行驶场景(例如：高速行驶、通信延迟异常等)中，利用周围环境的点云数据确定车辆自身的速度信息，以辅助车辆自身的行驶状态，提高了确定车辆自身速度的灵活性和准确性，提高了车辆自动驾驶的效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117629236A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311610709.9
(22)申请日2023.11.29
(71)申请人梅赛德斯-奔驰集团股份公司
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