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用于运行驾驶员辅助系统的系统、方法和软件.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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用于运行驾驶员辅助系统的系统、方法和软件.pdf

    本发明涉及一种用于运行车辆(3)的驾驶员辅助系统的系统(1)，其中该系统(1)包括：第一子系统(PAC)，被设置用于生成第一环境模型和根据第一环境模型规划车辆(3)的一个或多个第一轨迹；和第二子系统(SAC)，被设置用于生成第二环境模型和根据第二环境模型规划车辆(3)的一个或多个第二轨迹。在此，第一子系统(PAC)和第二子系统(SAC)分别被设置用于：根据一个度量执行对一个或多个第一轨迹和一个或多个第二轨迹的安全评估。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117642323A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202280049083.6(74)专利代理机构北京市金杜律师事务所

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