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一种对角耙地路径规划方法.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种对角耙地路径规划方法.pdf

    本发明涉及自动驾驶技术领域，具体为一种对角耙地路径规划方法。为解决现有的耙地路径规划方法对不规则地块适应性较差，以及算法效率过低的问题，本发明提供了一种基于最近邻算法来生成近似最优对角耙地路径的方法。根据对角耙地作业基本规则来计算不同条带间的转弯成本和约束列表，在满足约束的条件下，依次在当前点的给定邻域范围内搜索成本最小的路径，直到所有条带都被加入路径。本发明深度融合了实际对角耙地作业的农艺需求，提高了对不规则地块的适应性，结合最近邻局部搜索的特点提高算法效率，能够在合理时间内生成覆盖率较高、重

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117629221A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311645325.0

    (22)申请日2023.12.01

    (71)申请人上海联适导航技术股份有限公司

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