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步进电机的工作方式
三相双三拍
步进电机的工作方式
学习目标：
掌握三相双三拍的运行规律
工作原理
分别安装有三相励磁绕组，并做三角型连接。
工作原理
步进电动机工作时，定子两相绕组轮流通电（即轮流输入脉冲电压）。
AB通电：
三相双三拍制
AB两相绕组中开关闭合，此时AB两相绕组同时通电，转子的磁极将同时受到A相和B相磁极的吸引力。
三相双三拍制
AB通电：
转子的磁极只好停在AB相磁极吸引力作用平衡的位置。
BC通电：
三相双三拍制
改变成A相绕组的开关断开，BC两相绕组中开关闭合，此时A相断电，BC两相同时通电。
三相双三拍制
BC通电：
由于磁力的作用，转子就近转动，转子磁极停在BC相磁极吸引力作用平衡的位置，转子沿逆时针方向转过30°。
CA通电：
三相双三拍制
B相绕组的开关断开，而CA两相绕组中开关闭合，此时B相断电，CA两相通电。
三相双三拍制
CA通电：
由于磁力的作用，转子就近转动，转子磁极停在CA相磁极在吸引力作用平衡的位置，转子沿逆时针方向转过30°。
三相双三拍控制方式
控制规律:
控制电路定子三相绕组按顺序：
轮流通电，则步进电机的转子便不停地逆时针转动。
AB→BC→CA→AB→…
三相双三拍控制方式
控制规律:
通电顺序改为：
步进电机的转子将顺时针转动。
AB→CA→BC→AB→…
三相双三拍制
三相双三拍运行
三相双三拍制
三相双三拍控制方式，每次有两相绕组同时通电，每一循环也需要切换三次，步距角与三相单三拍控制方式相同，也为30º。
（AB两相通电）
（BC两相通电）
（CA两相通电）
步进电机的工作方式
三相双三拍
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