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本发明实施例公开了一种压接管弯曲度的确定方法和设备，通过将获取到的压接管相关图像在HSV颜色空间内的参数值，确定压接管相关图像对应的二值图像；其中压接管相关图像中包括压接管前景部分及背景部分；根据二值图像确定压接管前景部分的轮廓以及包围压接管前景部分的轮廓的最小外接矩形；根据最小外接矩形以及压接管前景部分的轮廓确定弯曲度计算的相关参数，并根据相关参数计算弯曲度。本发明技术方案，可以根据压接管前景部分自动确定出压接管的弯曲度，无需采用精密复杂的测量仪器，也不易受人为因素影响，方便快捷，并可以保证对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117629103A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311602045.1(51)Int.Cl.
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