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本发明公开了一种水面障碍物识别的船舶辅助驾驶系统，包括船舶监控终端，至少一个摄像头通过长距离USB连接至嵌入式电脑以实时捕获图像，一个嵌入式电脑配置有导航软件处理图像和执行导航算法，一北斗定位芯片用于坐标数据读取和定位，一个电子围栏GPS系统监测船舶与预设虚拟边界的位置，一水面障碍物识别预警模块用于障碍物识别和测距，系统还包括一个优化的深度学习模型用于有效的障碍物识别，一个基于小样本学习的视频增强模块提升低光照条件下图像质量。本发明通过电子围栏技术、深度学习模型的简化和优化、基于小样本的视频增强
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117622421A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311602092.6G06V20/54(2022.01)
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