1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdfVIP

  • 1
  • 0
  • 约3.31万字
  • 约 25页
  • 2024-03-02 发布于四川
  • 举报

车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质.pdf

    本发明提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质。本发明所述的车辆控制方法，通过在确定所述车辆进入紧急制动状态的情况下，获取所述车辆所需的总制动力矩，以及，获取所述车辆的制动方向；根据所述制动方向以及所述总制动力矩，确定所述车辆的各车轮对应的制动力矩；基于各所述车轮对应的制动力矩，对所述车辆进行制动。这样，通过根据车辆的制动方向，适应性地为车辆的各车轮分配不同的制动力矩，可以使各车轮的摩擦力均得到充分利用，一定程度上可以提高紧急制动时车辆的平衡性，进而确保紧急制动时车辆的驾驶安全性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117622077A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202210955623.9

    (22)申请日2022.08.10

    (71)申请人长城汽车股份有限公司

    地址07

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >