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用于运行移动式自行驶设备的方法.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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用于运行移动式自行驶设备的方法.pdf

    用于运行移动式自行驶设备的方法。说明一种移动式自行驶设备(1)的运行方法，其中在墙壁跟随模式下执行以下流程步骤：移动式自行驶设备(1)沿着第一墙壁(2)行驶；探测第二墙壁(3)，其尤其与第一墙壁(2)形成墙壁角落(4)；离开第二墙壁(2)，直到在移动式自行驶设备(1)的壳体角的前点与第二墙壁(3)之间构造了第一预定距离；移动式自行驶设备(1)围绕中心点旋转，使得壳体角的前点指向第二墙壁(3)并与其形成第二预定距离；移动式自行驶设备(1)向前行驶，使得移动式自行驶设备(1)平行于第二墙壁(3)对准

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117617824A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311108379.3

    (22)申请日2023.08.30

    (30)优先权数据

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