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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明公开了一种具有敲打震动功能的3D机械手，包括支架，支架上分别设置有揉捏电机、敲击电机，支架的两侧对称设置有摇臂，摇臂上设置有按摩头，揉捏电机和敲击电机分别传动连接配合有第一传动轴、第二传动轴，第一传动轴的两端和第二传动轴的两端均对应设置在支架的两侧，第一传动轴的端部设置有偏心轮，按摩头设置在摇臂的一端，摇臂的另一端设置有第一连接孔，第二传动轴的端部设置有偏心球，摇臂的两端之间设置有与偏心球配合滚动套接的第二连接孔，第二连接孔包括有与偏心球的外球面配合滚动的球形内凹面。本发明一种具有敲打震动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117618236A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311750954.X
(22)申请日2023.12.19
(71)申请人艾力斯特健康科技有限公司
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