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本发明公开了一种毫米波雷达视频一体机自动校准方法。首先对相机进行校准，利用透视变换将相机坐标投影到正交坐标系下，获取相机坐标系与正交坐标系间的变换矩阵。分别计算轨迹数据在正交坐标系和毫米波雷达坐标系下的曲率和坐标值，之后计算正交坐标系和毫米波雷达坐标系间的旋转角度和平移向量，进而得到正交坐标系和毫米波雷达坐标系间的变换矩阵。利用相机坐标系与正交坐标系间的变换矩阵和正交坐标系与毫米波雷达坐标系间的变换矩阵，计算得到相机坐标系和毫米波雷达坐标系之间的变换矩阵，完成校准工作。本发明能克服传统标定过程中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117630836A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311642691.0
(22)申请日2023.12.04
(71)申请人连云港杰瑞电子有
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