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一种管道定点喷涂机器人及其喷涂方法.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种管道定点喷涂机器人及其喷涂方法.pdf

    本发明公开了一种管道定点喷涂机器人及其喷涂方法，包括筒体、管内支撑机构、定位喷涂机构以及管内移动机构；管内支撑机构安装于筒体的外部，管内支撑机构用于喷涂机器人贴合管道内壁进行移动喷涂时的辅助支撑；定位喷涂机构安装于管内支撑机构上，定位喷涂机构用于对管道内壁喷涂处进行观测定位以及喷涂操作；本发明使用时，通过启动第一马达驱动第一齿轮与第二齿轮相互啮合，带动双向螺杆转动，使两个活动杆向双向螺杆中间部位移动或向双向螺杆两端部位移动，从而调节活动壳的高度，直至活动壳顶部的转轮贴合在管道内壁转动，从而在转轮

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117619618A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202210987083.2

    (22)申请日2022.08.17

    (71)申请人昆山圣翰智能机械科技有限公司

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