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2024-03-02 发布于四川
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本申请公开一种点云数据处理方法、装置、计算机设备及存储介质其，所述点云数据处理方法包括：获取点云数据并对所述点云数据进行格式压缩；对压缩后的点云数据进行点云卷积运算；完成所有点云数据的卷积运算，获得最终运算结果；将所述最终运算结果还原为原始点云格式；其中，将所述最终运算结果还原为原始点云格式，包括：写零值操作，接收外部配置信号，根据所述最终运算结果规模在存储器写入连续的零；写非零值操作，读取所述最终运算结果中的非零值与所述非零值对应的坐标值，获取所述非零值对应的存储器地址，将所述非零值写入所述对

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117635736A

(43)申请公布日2024.03.01

(21)申请号202311590163.5

(22)申请日2023.11.27

(71)申请人北京超星未来科技有限公司

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