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一种空间机械臂作业任务规划方法、系统、设备及介质.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种空间机械臂作业任务规划方法、系统、设备及介质.pdf

    本发明涉及空间站技术领域，尤其涉及一种空间机械臂作业任务规划方法、系统、设备及介质，该方法包括：获取任意时刻下的轨道的六根数，基于所述六根数确定航天器在该轨道上的全轨道位置序列表；确定空间机械臂在执行完任务指令后驻留在基座时与所述全轨道位置序列表存在遮挡时段在空间站测控时段中的分布情况；获取空间机械臂操作任务基本指令全集，并基于所述空间机械臂操作任务基本指令全集进行规划处理得到指令序列；基于所述分布情况以及所述指令序列得到空间机械臂的作业任务规划结果。本发明能够合理地规划出空间机械臂的作业任务。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117621050A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311430214.8

    (22)申请日2023.10.31

    (71)申请人北京航天飞行控制中心

    地址10

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