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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明公开了一种基于磁流变液的可变刚度扭矩传感器及其使用方法。该扭矩传感器包括弹性元件单元和相位测量单元。弹性元件单元通过施加的扭矩引起线性形变，相位测量单元测量形变引起的相位差，通过建立相位差与扭矩的比例关系实现扭矩测量。弹性元件单元由左轴、磁流变液、励磁线圈、隔片和右轴构成，通过电流调节器控制磁场强度，改变弹性元件的旋转刚度。相位测量单元由同心的莱洛三角形和光谱位移传感器组成，实现相位差测量。使用方法包括：最大电流下校准，逐渐降低电流提高测量精度，并可根据需求动态调节刚度。本发明能够通过降低
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117629471A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311475292.X
(22)申请日2023.11.07
(71)申请人重庆大学
地址400044
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