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机械设计基础课程形成性考核作业（一）

第1章 静力分析基础

取分离体画受力图时， CEF 力的指向可以假定， ABDG 力的指向不能假定。A．光滑面约束力 B．柔体约束力 C．铰链约束力 D．活动铰链反力 E．固定端约

束力 F．固定端约束力偶矩 G．正压力

列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在 B 的方向上，使投影方程简便；矩心应选在_FG_

点上，使力矩方程简便。

A．与已知力垂直 B．与未知力垂直 C．与未知力平行 D．任意E．已知力作用点 F．未知力作用点 G．两未知力交点 H．任意点3．画出图示各结构中AB构件的受力图。

4．如图所示吊杆中A、B、C均为铰链连接，已知主动力F＝40kN,AB＝BC＝2m,?＝30?.求两吊杆的受力的大小。

解：受力分析如下图

列力平衡方程：

?Fx?0

又因为AB=BC

F ?sin??F

A C

F ?F

A C

sin?

?Fy?0

2F ?sin??F

A

?F ?F

A B

? F ?40KN

2sin?

第2章 常用机构概述

机构具有确定运动的条件是什么?

答：当机构的原动件数等于自由度数时，机构具有确定的运动

什么是运动副？什么是高副？什么是低副？

答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。以点接触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。

计算下列机构的自由度，并指出复合铰链、局部自由度和虚约束。

（1）n＝7，PL＝10，PH＝0 （2）n＝5，PL＝7，PH＝0

F?3n?2P ?P

L H

F?3n?2P ?P

L H

?3?7?2?10 ?3?5?2?7

?1 ?1

C处为复合铰链

（3）n＝7，PL＝10，PH＝0 （4）n＝7，PL＝9，PH＝1

F?3n?2P ?P

L H

F?3n?2P ?P

L H

?3?7?2?10 ?3?7?2?9?1

?1 ?2

E、E’有一处为虚约束 F为局部自由度

C处为复合铰链

第3章 平面连杆机构

1．对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取_C_为机架，将得到双曲柄机构。A．最长杆 B．与最短杆相邻的构件

C．最短杆 D．与最短杆相对的构件2．根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。

a）双曲柄机构 b）曲柄摇杆机构 c）双摇杆机构 d）双摇杆机构3．在图示铰链四杆机构中，已知，lBC=150mm，lCD=120mm，lAD=100mm，AD为机架；若想得到双

曲柄机构，求lAB的最小值。

解：要得到双曲柄机构，因此AD杆必须为最短杆；若AB为最长杆，则AB≥BC＝150mm

若BC为最长杆，由杆长条件得：

l ?l ?l ?l

AD BC AB CD

l ?l ?l ?l ?130mm

AB AD BC CD

因此lAB的最小值为130mm

4．画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。

．如下图：

第4章 凸轮机构

凸轮主要由 凸轮 ， 推杆 和 机架 三个基本构件组成。

凸轮机构从动件的形式有 尖顶_从动件，_滚子_从动件和_平底 从动件。

按凸轮的形状可分为 盘形_凸轮、_圆柱_凸轮和 曲面 凸轮。

已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径R＝25mm，凸轮轴心到圆盘中心的距离L=15mm，滚子半径

rT=5mm。试求：

凸轮的基圆半径R

＝？解：（1）R

O0

O

?R?L?r

T

?25?15?5?15mm

（2）

（4）S

? (R?r

T

)2?L2?(R?L)?r

T

?10.98mm

画出图示机构的压力角?

推杆的最大行程H＝？

H?L?R?r

T

?R ?25?15?5?15?30mm

0

图示位置从动件的位移S=？

S? (R?r

T

)2?L2?(R?L)?r

T

?10.98mm

第5章 其他常用机构

常用的间歇运动机构有 棘轮机构 ，_槽轮机构_和_不完全齿机构_等几种。

螺纹的旋向有_左旋 和_右旋_，牙形有_三角形_，_矩形_，_梯形_，和_锯齿形_。

螺纹的导程S与线数n及螺距P之间的关系是什么？答：导程S：在同一螺纹线上相邻两螺纹牙之间距离。线数n：在同一圆柱面上制造螺纹线的数目。

螺距p：相邻两螺纹牙平行侧面间的轴向距离。

因此S

?np

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