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本申请公开了一种室外外骨骼助力效能测评方法及装置，方法包括根据测试行人穿戴外骨骼在模拟运动测试条件下的运动训练数据和耗氧量训练数据，通过GAN网络模型架构训练代谢能耗推理模型；根据同步采集目标行人穿戴外骨骼在室外环境下的真实运动数据和真实耗氧量数据解算所述代谢能推理模型得到负重估计重量；根据负重真实重量和所述负重估计重量按照预定公式，计算外骨骼助力效率。本发明通过训练代谢能耗推理模型，根据室外采集的真实运动数据和真实耗氧量数据解算代谢能推理模型，推导得到负重估计重量，进而根据负重估计重量和负重真
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117621010A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311091409.4
(22)申请日2023.08.25
(71)申请人北京机械设备研究所
地址100
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