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- 2024-03-02 发布于四川
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本公开实施例提供了一种障碍物的检测方法、云控平台及无人车，所述方法包括：在感知系统感知到地面高度h0大于预设阈值的情况下，将感知的地面点云数据投影到平面栅格地图；从包围h0对应栅格区域的多层栅格区域中，确定至少两层栅格区域的拟合高度；判断h0以及确定的至少两个拟合高度，是否满足预设高度差条件；若是，则确定所述多层栅格区域对应的地面区域为缓坡；并根据h0以及所述多层栅格区域中预设层栅格区域的拟合高度，拟合h0对应地面区域高度的真实值，并在所述真实值大于预设高度值的情况下，确定所述h0对应地面区域存
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117629147A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202410104206.2B62D63/04(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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