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一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法和系统.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法和系统.pdf

    本发明公开一种基于事件相机的非合作目标三维重建方法，包括：使用深度学习方法重建目标的强度图像；采用增量式运动恢复结构方法估计相机内外参数和稀疏点云；根据相机内外参数和稀疏点云，基于PatchMatch方法重建稠密点云；基于拉普拉斯平滑法重建三维网格，完成三维重建。本发明从成像原理上解决空间非合作目标三维重建中的高动态范围与运动模糊问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117635827A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311557136.8G06T7/80(2017.01)

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