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- 2024-03-02 发布于四川
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根据二维图像和点云确定三维边界框。可以传递与图像相关联的特征向量和与点云相关联的特征向量通过神经网络,以确定三维边界框的参数。还可以确定和考虑与点云中的每个点相关联的特征向量,以在逐点基础上生成三维边界框的估计。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117636331A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311797062.5(51)Int.Cl.
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