3D点云检测框的修正算法、装置、电子设备及存储介质.pdfVIP

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2024-03-02 发布于四川
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本公开实施例中提供了3D点云检测框的修正算法、装置、电子设备及存储介质。通过本公开的处理方案，获取物体的运动信息，并基于所述物体的运动信息确定物体的实际朝向角度；基于检测框的朝向角度和物体的实际朝向角度，确定错误类型；获取物体对应的预测框的朝向角度，并基于预测框的朝向角度和检测框的朝向角度，结合线性方程系统和预设方程，修正检测框的位置；基于错误类型，修正检测框的朝向角度。通过本公开的方案，修正物体3D检测框的位置和朝向，提高基于卡尔曼滤波器跟踪系统的3D对象跟踪方案的结果精确性，通过确保物体轨迹

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117630963A

(43)申请公布日2024.03.01

(21)申请号202311590898.8

(22)申请日2023.11.27

(71)申请人北京超星未来科技有限公司

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