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一种空间二自由度转动并联机构.pdfVIP

一种空间二自由度转动并联机构.pdf

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    本发明提供了一种空间二自由度转动并联机构，以解决现有技术中的并联机构运动耦合性强，解耦性差的问题。空间二自由度转动并联机构包括动平台、静平台以及布置在两者间的第一支链、第二支链，第一支链包括主动转杆，主动转杆一端通过转动轴线与主动转杆转动轴线同轴设置的第一支链第一转动副连接于静平台上，并由第一支链第一转动副驱动动平台绕主动转杆转动轴线转动，主动转杆另一端通过第一支链第二转动副与动平台相连；第二支链包括主动摆臂结构，主动摆臂结构包括并行布置的两悬臂及与两悬臂连接的悬臂连杆，两悬臂分别通过第二支链第

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107009346A

    (43)申请公布日

    2017.08.04

    (21)申请号20171

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