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一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器.pdf

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    本发明提供一种自动驾驶汽车的控制系统、方法及微控制器，该微控制器包括：主处理器、协处理器以及CAN控制器，CAN控制器与协处理器、主处理器通信连接，接收CAN报文并转发至协处理器；协处理器中断接收CAN控制器转发的CAN报文及I/O输入信号，并解析CAN报文及I/O输入信号得到对应的控制信息，且将控制信息输送至主处理器；主处理器将控制信息进行处理得到对应的控制输出指令，发送至用于控制自动驾驶汽车的声光、启动及电子驻车的第二车辆控制器，或者发送至用于控制自动驾驶汽车行驶的第一车辆控制器。本发明降低

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107219797A

    (43)申请公布日

    2017.09.29

    (21)申请号20171

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