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2024-03-02 发布于四川
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一种用于机器人的自动充电装置及方法.pdf

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本发明公开一种用于机器人的自动充电装置及方法，涉及机器人充电技术领域，装置包括充电桩、机器人充电接头、充电管理系统、导航和定位系统，其中：充电桩内置定位模块，充电桩一端通过电缆连接外部电源，另一端对接机器人充电接头；充电管理系统内置于机器人，用于监测机器人电池的电量，并在机器人电池的电量低于设定阈值时向导航和定位系统发送信号，在机器人电池的电量充满时向机器人控制系统发送信号，驱动机器人离开充电桩；导航和定位系统内置于机器人，用于根据接收到的信号查找距离其所属机器人最近且空闲的充电桩，随后将其所属

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117639163A

(43)申请公布日2024.03.01

(21)申请号202311600190.6

(22)申请日2023.11.28

(71)申请人山东新一代信息产业技术研究院有

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