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本发明涉及一种基于机器学习算法的船舶三维点云模型高度测量方法；在激光扫描仪前的河岸边设置反光的辅助参考平台，激光扫描仪同时扫描到辅助参考平台与待检测船舶，得到三维点云场景，对其预处理后通过机器学习算法进行分析，提取出船舶点云并获取辅助参考平台表面的法向量；根据法向量对船舶点云进行计算，得到船舶点云的最高点与河岸点云的距离，结合河岸与当天水平面的距离，计算得到船舶高度。本发明的方法使用激光扫描仪测量船舶高度，相比于使用二维图像测量精准度更高；相比于传统的激光对射方法，本发明的方法不仅可以测出具体船
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117630958A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311603111.7G06T7/60(2017.01)
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