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本公开提出一种矿井复杂场景空间重建与沉浸交互系统，该系统包括:矿井场景子系统、空间计算与重建子系统及矿井增强现实与临场操控子系统，其中，矿井场景子系统，用于采集第一巷道的场景视觉数据，并将场景视觉数据发送至空间计算与重建子系统；空间计算与重建子系统，用于在接收场景视觉数据之后，基于场景视觉数据生成第一矿井对应的三维场景数据，并将三维场景数据发送至矿井增强现实与临场操控子系统；矿井增强现实与临场操控子系统，用于在接收三维场景数据之后，实时显示三维场景数据，通过本公开，能够对第一巷道的三维场景数据进
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117635831A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311603139.0G06F3/01(2006.01)
(22)申请日2023.11.2
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