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一种基于VR技术的通风管道巡检系统.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种基于VR技术的通风管道巡检系统.pdf

    本发明公开了一种基于VR技术的通风管道巡检系统，包括：通风管道巡检机器人、计算机和VR一体机；通风管道巡检机器人用于获取管道内视频信息、机器人位姿信息和通风管道地图信息，并将这些信息传输到计算机的数据通讯模块；计算机用于接收、解析通风管道巡检机器人发送的数据，并将VR手柄的控制指令发送到通风管道巡检机器人；VR一体机包括VR头盔和VR手柄，内置Unity3D编写机器人应用平台软件，VR头盔用于显示通风管道巡检机器人的位姿信息、摄像头视频信息和通风管道地图信息，VR手柄用于发送机器人控制指令，改变

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117640889A

    (43)申请公布日2024.03.01

    (21)申请号202311610222.0G01S17/06(2006.01)

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