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本发明提供了一种防卫星导航PPS信号失锁的电动汽车V2X终端时钟同步方法，针对GNSS短期失锁的情况通过判断PPS脉冲与参考时间戳的接收状态，确定出参考时间戳的自适应采样步长，再结合所建立的虚拟时钟模型，实现了在不切换时钟源的前提下获取高精度的参考时间，有效克服了现有技术中由于时钟源切换所导致的时间同步精准度不足的缺点。基于本发明所提供的时间戳自适应获取手段，可应用多种不同形式的虚拟时钟模型与修正参数估计方法，相比现有技术也能够提供更广泛的适用性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117630985A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311602491.2H04J3/06(2006.01)
(22)申请日2023.11.2
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