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2024-03-02 发布于四川
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基于概率链的无人机侦察任务分配方法、设备和介质，属于无人机控制技术领域，解决无人机侦察任务分配过程中计算量过大以及算法性能低问题。本发明的方法包括：通过使用基于概率链的并行加速遗传算法(CPGA)，该技术能够有效地最小化冗余融合，提高启发式效率。它优先考虑飞行成本和任务平衡的整合，旨在最小化无人机群执行任务的总消耗。该技术还通过自适应交叉操作器和贝叶斯搜索优化，实现了全球优化寻求能力的显著改进和整体算法性能的提升。在硬件方面，该技术也进行了并行加速的优化，有效利用计算资源，提供实时性能。本发明适

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117631681A

(43)申请公布日2024.03.01

(21)申请号202311528687.1

(22)申请日2023.11.16

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址15000

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