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- 2024-03-02 发布于四川
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本发明属于农业机械技术领域，具体是指一种温室种植用自动除草机器人，包括机体、破土机构、收草机构、粉碎机构和辅助机构，所述破土机构设于机体侧壁，所述收草机构设于机体底端，所述粉碎机构设于机体底端，所述辅助机构设于机体侧壁，所述破土机构包括破碎机构和震碎机构。本发明通过设有震碎机构，利用震动圆盘与震动架接触，完成震动架带动震动杆快速往复运动，进而带动土壤块震动、震碎土壤，实现了将草根与土壤脱离的技术效果，有效解决了现有技术中土壤与草根难以分离的技术问题；通过设有筛草机构，利用两个筛排循环交错转动，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117617209A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202410103713.4A01B49/04(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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