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一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人.pdfVIP

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  • 2024-03-02 发布于四川
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一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人.pdf

    本实用新型涉及自动整理机器人技术领域，具体涉及一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，包括机器人本体和安装组件；安装组件包括安装块、支撑块、固定块、驱动构件和转动构件，安装块固定安装在机器人本体的一侧，驱动构件设置在安装块上，支撑块与驱动构件连接，固定块与支撑块转动连接，并位于支撑块远离安装块的一侧，转动构件与支撑块连接，并与固定块连接，通过驱动构件驱动两个支撑块进行移动，支撑块带动固定块进行移动，驱动固定块抵接在摄像头的两侧，将摄像头安装在固定块上，转动构件驱动固定块在支撑块上转动，固定块带动

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220548289U

    (45)授权公告日2024.03.01

    (21)申请号202321305247.5

    (22)申请日2023.05.26

    (73)专利权人广西民族大学

    地址53000

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