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本发明公开了基于平坦理论的耦合SIDOBuck变换器的控制器设计方法，具体为，首先，基于平坦理论将CI‑SIDOBuck变换器构建为两个耦合的平坦子系统，其次，内环基于平坦模型设计改进型自抗扰控制对系统进行解耦，采用增阶变增益扩张状态观测器IVG‑ESO和超螺旋滑模反馈控制律对内环耦合项以及未建模扰动和不确定扰动进行观测和补偿，以此实现内环的解耦；外环基于平坦模型设计微分平坦控制，采用增阶变增益扩张状态观测器对输出电压和负载电流进行估计，并结合微分平坦控制对外环进行控制。本发明解决了耦合单电
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117639504A
(43)申请公布日2024.03.01
(21)申请号202311590402.7
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人陕西理工大学
地址723001
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