轴承试验台电液伺服系统加载特性研究.pdf

摘要

近些年，我国高速铁路产业得到了迅速的发展，至今总建设里程已达4.2万

公里。目前我国已基本掌握高速轨道列车的设计和制造技术，并自主研发了多项

高铁核心技术，但作为高速动车核心部位轴箱轴承的制造依然作为一个难题存在，

还未实现国产化。目前高速动车使用的轴箱轴承大多依赖于国外进口，轴箱轴承

的国产化制造已经严重阻碍我国高铁走向世界的进程。对于轴箱轴承的研究而言，

轴箱轴承结构设计优化、工艺改进、可靠性分析都需要大量轴承试验数据的支持，

查阅国内的轴箱轴承相关试验设备，暂时无法满足我国高铁轴箱轴承的制造技术

升级。因此，为打破国外轴箱轴承技术封锁，我国迫切研制出高铁轴箱轴承试验

台，开展轴箱轴承试验，以满足我国轴箱轴承国产化的需要。本文以高铁轴箱轴

承可靠性试验台为研究对象，围绕轴承试验台电液伺服加载系统展开以下研究：

首先，试验台总体框架概述及系统建模。介绍了轴承试验台机械结构、工作

原理、性能和特点，明确电液伺服加载系统的硬件组成，建立加载系统中伺服阀、

阀控缸、力传感器等器件的数学模型，并推导电液伺服系统传递函数，然后分析

了试验台轴向、径向加载系统的稳定性及控制难点。

其次，电液伺服加载控制策略及联合模型仿真研究。利用Matlab/Simulink

对电液伺服加载PID控制的数学模型进行仿真，分析PID控制器对被控系统的

优化效果。为了提高电液伺服加载系统仿真模型的真实性，搭建AMEsim和

Simulink联合仿真模型，面对PID控制器调参过程中存在复杂的耦合性问题，本

文提出利用麻雀搜索算法改进PID控制器的控制策略优化加载系统的仿真效果，

对比优化前后的仿真曲线，验证了改进策略的有效性。

最后，轴承试验台控制系统开发及测试分析。依据轴承试验技术标准，基于

TwinCAT平台编写轴承试验台下位机控制程序，并设计制作了上位机人机交互

界面。以轴承试验台控制系统为试验平台，开展轴箱轴承加载测试试验，验证轴

承试验台加载系统的可行性。

关键词：电液伺服系统，麻雀搜索算法，联合仿真，试验台

I

Abstract

Inrecentyears,Chinashigh-speedrailwayindustryhasachievedrapid

development,withatotalconstructionmileageof42000kilometers.Currently,China

hasbasicallymasteredthedesignandmanufacturingtechnologyofhigh-speedrail

trains,andhasindependentlydevelopedanumberofhigh-speedrailcoretechnologies.

However,asthecorepartofhigh-speedbullettrains,themanufacturingofaxlebox

bearingsremainsadifficultproblem,andhasnotyetachievedlocalization.Atpresent,

theaxleboxbearingsusedinhigh-speedbullettrainsmostlyrelyonforeignimports,

andthedomesticmanufacturingofaxleboxbearingshasseriouslyhinderedthe

processofChinashigh-speedrailwaygoingglobal.Fortheresearchofaxlebox

bearings,structuraldesignoptimization,processimprovement,andreliabilityanalysis