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内容目录
1、灵巧手:拟人化末端执行机构,人形机器人中必不可少,未来市场空间广阔6
1.1末端执行器为机器人中重要部件,灵巧手具备灵活度、适应度高等特点6
1.2从夹持器到多指灵巧手,复杂性与功能性提高6
1.3人形机器人蓬勃发展,灵巧手未来市场空间广阔8
2、灵巧手研究发展历程:从三指到五指8
2.1海外灵巧手研究发展历程8
2.2国内灵巧手研究发展历程9
2.3典型灵巧手商业应用案例11
2.3.1国外案例11
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